¿Instalaste el sensor con las ruedas rectas (suponiendo que tu alineación era perfectamente recta en relación con tu volante y el resorte de reloj. Me enfrenté a algo similar cuando reemplacé el resorte de reloj en mi camioneta y tuve que transferir el sensor de ángulo original del resorte de reloj defectuoso al nuevo (el nuevo no venía con el sensor de ángulo). La cagué cuando giré los engranajes del sensor tratando de entender cómo funcionan

así que agregué un desplazamiento en el sensor por error cuando completé la instalación. Con el volante recto, mi sensor pensó que el volante estaba torcido, así que cada vez que giraba a la izquierda o a la derecha en una curva, la luz de control de tracción se apagaba y la camioneta perdía potencia en esos casos., en mi caso, la camioneta también arrojaba un error C0051, así como un resultado, mi sensor de ángulo estaba leyendo 23-24* con el volante/ruedas rectas.
Screenshot_20241022_162314_OBD JScan por
RAM RSM, en Flickr
Screenshot_20241022_154114_AlfaOBD por
RAM RSM, en Flickr
Intenté restablecer el ángulo del sensor con un escáner que compré en Amazon, pero eso no funcionó, así que decidí quitar el volante una vez más, sacar el resorte de reloj y usé JScan conectado al puerto odb2 para poner a cero manualmente el ángulo del sensor en relación con mis ruedas, volante y posición del resorte de reloj simplemente girando los engranajes del sensor manualmente hasta que mostró 0* en Jscan, sabiendo, por supuesto, que mis ruedas estaban rectas, mi volante estaba recto y mi resorte de reloj estaba recto, sabía que mi alineación también era perfecta.
No intentes esto si no sabes si tu alineación es perfecta y también debes tener tu volante y ruedas rectas. Necesitas restablecer de alguna manera el ángulo de ese sensor de dirección si solo reemplazaste el sensor y el sensor no se puso a cero, por supuesto, si ese fuera el caso, verías el problema con jscan o una herramienta similar que pueda leer códigos abs porque el desplazamiento en el sensor se mostrará como un código en el sistema abs.
También podría ser un problema del sensor instalado correctamente pero tu volante está realmente torcido como Deepbluerubi ha indicado. Si está torcido más de 5* más o menos e intentas conducir en línea recta, también exhibiría el problema que has mencionado al tomar curvas, en ese caso, necesitas centrar tu volante usando el DL.
Buena suerte.